數控加工中心或立式加工中心是在數控銑床的基礎上裝配了自動換刀裝置，也就是行業(yè)內常說的刀庫。刀庫中存放著不同數量的各種刀具，在加工過程中由程序自動選用和更換。這也是數控加工中心與數控銑床的最根本區(qū)別。數控加工中心利用機械手刀庫實現換刀，這也是目前立式加工中心大量使用的換刀方式。有很多客戶在選購加工中心設備時問我們裝配了機械手刀庫的立式加工中心價格高嗎？相信大家看了我們正工數控技術專家技術專家的這篇介紹文章后，就會了解裝有機械手刀庫的數控加工中心價格的定位了。

由于有了刀庫，數控加工中心只要一個固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。獨立的刀庫，大大增加了刀具的儲存數量，有利于擴大數控加工中心設備的功能，并能較好地隔離各種影響加工精度的干擾因素。

刀庫換刀的形式，按照換刀過程中有無機械手參與，分成有機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。在有機械手換刀的過程中，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時，另一機械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過程。無機械手換刀時，到庫中刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達的位置。換刀時，主軸箱移動到刀庫換刀位置上方，利用主軸Z向運動將加工完畢后的刀具插入刀庫中要求的空位處，然后刀庫中待換刀具轉到待命位置，主軸Z向運動將代用刀具從刀庫中取出，并將刀具插入主軸。有機械手的系統(tǒng)在刀庫配置、與主軸的相對位置及刀具數量上都比較靈活，換刀時間短。無機械手方式結構簡單，只是換刀時間要長。

相信看了我們正工數控技術專家關于有機械手和無機械手換刀的差別后，大家會對裝配了機械手刀庫的數控加工中心或立式加工中心價格會有一個準確的定位了吧!